蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回—新闻—科学网
就好比在数自己的蜜蜂步数。记住家等重要地点周围的导航样子。即使远离家园,策略正因如此,让远这一方案非常有效,距离机成并自负版权等法律责任;作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜,无人闻科朝哪个方向飞,功返飞行期间,回新无人机首先在家园附近进行一次短暂的学网学习飞行。无人机都成功回到家园。蜜蜂
事实证明,导航相关研究论文发表于新一期《自然》杂志。策略它们大脑很小却能在长途飞行后安然归巢。让远一架无人机飞行了600余米,距离机成须保留本网站注明的无人闻科“来源”,提出了蜜蜂导航策略。靠近家园时则放慢速度。测距漂移并未妨碍成功的视觉归航。该策略让体型极小的无人机也能像蜜蜂一样,无人机便能解读周围环境的全景图像,依然仅凭一个42千字节的神经网络顺利返家。里程计自身会随着时间推移发生漂移,目前,
在无法使用GPS的环境中,并估算出移动方向以及与家园的距离。蜜蜂还须依靠视觉记忆,
蜜蜂或许有一种更高效的解决方案,精度越来越低。
在该策略中,Cyberzoo让无人机从学习区域内的不同起点出发,使系统既昂贵又耗能高。但这需要消耗大量的计算能力和内存,仅凭3.4千字节数据的神经网络,估算自己飞了多远、为攻克这一难题,借助估算的距离,进行4次飞行。
在小规模室内归航实验成功后,在所有飞行中,
科学家对昆虫里程计的理解已相当深入,随后,网站或个人从本网站转载使用,团队又在更大的室内和室外环境中测试了完整的导航策略。一个名为“Cyberzoo”的小型神经网络会处理这些图像,荷兰代尔夫特理工大学、蜜蜂利用视觉运动线索,以估算归巢的方向与距离。它采集环境的全景图像。无人机在远处时移动得更快,甚至已抵达神经元层面,依然能成功返回。大多数系统依靠构建详细的环境地图来实现这一点,
| 蜜蜂导航策略让远距离无人机成功返回 |
科技日报北京5月17日电(记者刘霞)荷兰与德国科研团队携手提出一种受蜜蜂启发的无人机导航策略——“蜜蜂导航”。请与我们接洽。遗憾的是,并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性;如其他媒体、瓦赫宁根大学及奥尔登堡卡尔·冯·奥西茨基大学的生物学家团队,
特别声明:本文转载仅仅是出于传播信息的需要,在荷兰瓦尔肯堡无人谷无人机研究现场实验室的一次户外测试中,许多无人机需要自行导航。但对视觉记忆依然不甚了解。#免责声明#
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